Алгоритмы обнаружения объектов, измерения дальности и перемещений объектов в системе нескольких радиометров

Владимир Константинович Клочко; Сергей Михайлович Гудков

Владимир Константинович Клочко Рязанский государственный радиотехнический университет
Сергей Михайлович Гудков Рязанский государственный радиотехнический университет

Аннотация

В распределённых системах дистанционного зондирования Земли и наблюдения за наземными объектами посредством пассивного радиовидения миллиметрового диапазона, возникает необходимость измерения дальности до обнаруженных объектов, установления факта перемещения объектов и их сопровождения. В работе предложен геометрический подход к измерению дальности до обнаруженных объектов и их перемещений по результатам наблюдений нескольких пространственно распределённых радиометров. Описываются алгоритмы обнаружения объектов, измерения дальности и построения векторов перемещений объектов. Необходимым условием работы алгоритмов является классификация наблюдаемых изображений в системе нескольких радиометров по их принадлежности тем или иным объектам с оцениванием количества таких объектов. Предложен подход к оптимальной классификации наблюдений и дана упрощающая вычислительная процедура последовательного выбора вариантов для его реализации. По результатам классификации наблюдения, отнесённые к обнаруженным объектам, передаются на алгоритмы, которые измеряют дальность до каждого объекта. Измеренные дальности используются далее в алгоритме определения перемещений объектов на основе наблюдений за объектами во времени.

Биографии авторов

##submission.authorWithAffiliation##

Доктор технических наук, профессор Рязанского государственного радиотехнического университета.

##submission.authorWithAffiliation##

В распределённых системах дистанционного зондирования Земли и наблюдения за наземными объектами посредством пассивного радиовидения миллиметрового диапазона, возникает необходимость измерения дальности до обнаруженных объектов, установления факта перемещения объектов и их сопровождения. В работе предложен геометрический подход к измерению дальности до обнаруженных объектов и их перемещений по результатам наблюдений нескольких пространственно распределённых радиометров. Описываются алгоритмы обнаружения объектов, измерения дальности и построения векторов перемещений объектов. Необходимым условием работы алгоритмов является классификация наблюдаемых изображений в системе нескольких радиометров по их принадлежности тем или иным объектам с оцениванием количества таких объектов. Предложен подход к оптимальной классификации наблюдений и дана упрощающая вычислительная процедура последовательного выбора вариантов для его реализации. По результатам классификации наблюдения, отнесённые к обнаруженным объектам, передаются на алгоритмы, которые измеряют дальность до каждого объекта. Измеренные дальности используются далее в алгоритме определения перемещений объектов на основе наблюдений за объектами во времени.