Разработка системы сбора, хранения и управления канальными матрицами для построения алгоритмов позиционирования и локализации внутри помещений
Аннотация
В статье рассматривается разработка системы сбора, хранения и управления канальными матрицами для построения алгоритмов позиционирования и локализации внутри помещений. Навигация внутри помещений представляет собой сложную задачу из-за множества факторов, таких как многолучевое распространение сигналов, интерференция и динамическая среда. Для повышения точности и надежности позиционирования предлагается использовать канальные матрицы, которые содержат информацию о состоянии канала связи. Статья описывает архитектуру системы, включающую модули сбора данных, хранения и управления канальными матрицами. Рассматриваются различные технологии, такие как Wi-Fi, Bluetooth и UWB, и их интеграция для получения точных данных о состоянии канала. В работе предлагается структура базы данных, позволяющая организовывать сбор, хранение и обработку канальных матриц, вне зависимости от типа используемого оборудования и его количества. Также поддерживается маркировка данных для разметки данных в рамках экспериментов. В заключении рассматриваются проекты, в реализации которых использовалась предложенная система. Заключение подчеркивает перспективы дальнейшего развития системы и ее потенциальное применение в различных областях, таких как робототехника, умные дома, медицина и безопасность.
