Сравнительный анализ точности алгоритмов фильтрации при различных маневрах сверхманевренной цели

Аннотация

В работе проведено моделирование и сравнительный анализ эффективности различных алгоритмов фильтрации при оценивании траектории сверхманевренной цели. Рассмотрены фильтры 0-го, 1-го и 2-го порядков с некоррелированными приращениями, а также фильтры Сингера 0-го и 1-го порядков. Исследование выполнено для двух типов манёвров: «горка» и спиральная траектория БПЛА. Проведен анализ при различных уровнях интенсивности шума (50 и 100 м), рассчитано среднее СКО, прирост точности по СКО и среднее время переходного процесса.