Антипов, ., Коковкина, ., Кирнос, ., Приоров, ., & Гурьянов, .
(2020).
Решение задачи одновременной локализации и картографирования с использованием модификаций расширенного фильтра Калмана.
Радиотехнические и телекоммуникационные системы, (4), 44-51.
Получено с https://rts-md.mivlgu.ru/jornalRTS/article/view/169