АНТИПОВ, Владимир Алексеевич et al. Решение задачи одновременной локализации и картографирования с использованием модификаций расширенного фильтра Калмана. Радиотехнические и телекоммуникационные системы, [S.l.], n. 4, p. 44-51, янв. 2020. ISSN 2221-2574. Доступно на: <https://rts-md.mivlgu.ru/jornalRTS/article/view/169>. Дата доступа: 18 окт. 2024