Антипов, Владимир, 		Коковкина, Вера, 		Кирнос, Василий, 		Приоров, Андрей, AND 		Гурьянов, Егор.
" Решение задачи одновременной локализации и картографирования с использованием модификаций расширенного фильтра Калмана" <em>Радиотехнические и телекоммуникационные системы</em> [Онлайн],  Номер 4 (8 Январь 2020)