Антипов, Владимир, Вера Андреевна Коковкина, Василий Павлович Кирнос, Андрей Леонидович Приоров, & Егор Дмитриевич Гурьянов. " Решение задачи одновременной локализации и картографирования с использованием модификаций расширенного фильтра Калмана." Радиотехнические и телекоммуникационные системы [Онлайн],.4 (2019): 44-51. Веб. 18 окт. 2024