Антипов, Владимир, Вера Андреевна Коковкина, Василий Павлович Кирнос, Андрей Леонидович Приоров, & Егор Дмитриевич Гурьянов.
" Problem solution of simultaneous localization and mapping using modifications of extended Kalman filter." <em>Radioengineering and telecommunication systems</em> [Online],.4 (2019): 44-51. Web.  1 Aug. 2025