Антипов, �., 		Коковкина, �., 		Кирнос, �., 		Приоров, �., & 		Гурьянов, �.
2020 янв  8.  Решение задачи одновременной локализации и картографирования с использованием модификаций расширенного фильтра Калмана. Радиотехнические и телекоммуникационные системы. [Онлайн] :4